產品特點:
●采用國際先進的CCD(攝像機)視覺影像輔助定位編程技術，它通過放大目標工件倍數，使用電子式十字線標靶對位，達到精確快速編輯點涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。
●本機基于電腦WINDOWS XP系統平臺，通過天豪點涂膠機器人控制軟體對機器人實現了一體化集成控制，將機器人運動控制與出膠頭流量控制完美整合。
●設備采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。
●點涂膠軌跡通過模擬路徑視窗實時追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。
●大容量硬盤無限量自命名存儲程式文檔,調用方便.
●采用日本進口PANASONIC交流伺服系統和THK精密滾珠螺桿線性滑軌,使機器人在生產過程中一直保持勻速運動和快速精確定位。有效保證了出膠膠條的一致性和機器人定位精度。
●4KG或6KG壓力儲料桶直接供膠，節省換膠時間和膠水浪費。
●機器人設計了兩個或四個出膠頭同時同步吐膠，成倍增加生產效率。
●采用底板和出膠頭恒溫加熱功能，配備進口溫控器將加熱溫度控制在+/-1℃以內.避免因為溫差而影響    膠水流量變化,導致出膠不穩定.
●加熱裝置： 出膠頭恒溫加熱,底板恒溫加熱.溫度設定范圍:0-185℃+/-1℃

適用膠水: 
　　COB、黑膠
適合對象:
　　PCB、IC封裝等產品


 


技術參數 設備型號 
 TH-350B
 
本體結構 
 落地型（懸浮式機械手） 
 
加工范圍 
 X（500） x Y（300） x Z（100）mm
 
最大負載 
 工作臺（30kg）/ Z軸（15kg） 
 
加熱裝置 
 出膠頭加熱/工作臺加熱 
 
溫度設置 
 0-200 ℃可調/溫差±1 ℃（日本富士溫控系統） 
 
控制方式 
 PC主控（三軸運動控制卡+影像卡+IO控制模塊） 
 
控制軟件 
 天豪三軸點涂膠機器人專用控制軟體（中/英文可選） 
 
操作系統 
 WINDOWS XP平臺、人機對話窗、 人性化 
 
軌跡存儲 
 250G硬盤無限量存儲 
 
對位方式 
 CCD影像視覺輔助對位（模擬路徑實時追蹤） 
 
編程模式 
 搖桿/鼠標（趣味性設計） 
 
驅動系統 
 日本PANASONIC交流伺服系統 
 
傳動系統 
 THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌 
 
防護系統 
 OMRON光電傳感器 
 
IO接口 
 16Inputs / 16 Outputs
 
移動速度 
 XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.015mm/Axis
 
重復精度 
 ±0.015mm/Axis
 
實現動作 
 任意路徑線路板IC封裝 
 
電源要求 
 AC220V 1KW 
 
工作環境 
 濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 1000 x 1000 x 1650mm
 
本體重量 
 260Kg