西門子內(nèi)置光電編碼器，用于記錄路徑、角度或者機(jī)器轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)字控制器、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。 例如： ■ SINAMICS 變頻器 ■ SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) ■ SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng) ■ SIMATIC PLC ■ SIMODRIVE
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的碼盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管（LED） 。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。
絕對(duì)值編碼器（絕對(duì)式光電編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有213= 8192 個(gè)步距被編碼。
絕對(duì)值編碼器（絕對(duì)式光電編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有213= 8192 個(gè)步距被編碼。機(jī)器加電后，位置值立即傳輸至控制器。不需要找參考點(diǎn)。