自主研發的無人叉車AGV運動控制纟器，.易行機器人___rAGV控制器框架，模塊化設計，標準線束接口，可外接多種傳感器件（舵機驅動器、編碼器、拉線傳感器、激光導航傳感器、激光防撞、視覺防撞、光電防撞、機械防撞和各種IO控制）該控制器適用于所有電動倉儲叉車（控制器接口需定制調整）其內燒錄有激光導航系統（兼容SLAM自然環境導航、反射板導航兩種導航方式）、運動控制系統及大量驅動程序，通過它可實現無人叉車的安全穩定運行，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，且保證定位精度達±10屮mm，該控制器可應用于多種型號的舵輪類及差速控制類的AGV車型。產品特點：1、控制器同時兼容SLAM自然環境導航、反射板導航兩種導航方式；2、可利用CAN接口擴展自定義模塊，如IO模塊、驅動模塊、編碼器模塊、顯示模塊等；3、可外接多種機器人傳感器件，.易行機器人___rAGV控制器框架，控制器應用靈活方便；4、數據接口多樣化，接口豐富，外部模塊兼容性好，可擴展性強，開放式架構；5、集成設計，控制器直接與用戶驅動設備交互，無需通過PLC和繼電器類的設備，降低車體器件復雜度并節省經濟成本；6、支持功能車型定制化；接口多樣化?提供多種工業標準通信接口，包括CAN、RS232、RS485等。?內部通信采用以太網、USB高速通信。?光耦隔離輸入輸出。?繼電器輸出。?MOS管輸出。?ADC輸入、DAC輸出。?提供穩壓電源輸出，方便掛載外設。?支持外部接口擴展功能。.易行機器人___rAGV控制器框架