根據驅動方式的不同，車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種。其中轉向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數汽車采用前置后驅動(FR)，因此前橋作為轉向橋，后橋作為驅動橋;而前置前驅動(FF)汽車則前橋成為轉向驅動橋，后橋充當支持橋。

轉向橋的結構基本相同，由兩個轉向節和一根橫梁組成。如果把橫梁比做身體，轉向節就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說的主銷，車輪就裝在轉向節上，仿佛腦袋上帶了個草帽。不過，行駛的時候草帽轉，腦袋卻不轉，中間用軸承分隔開，腦袋只管左右晃動。脖子--主銷是車輪轉動的軸心，這個軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節具體論述。

轉向驅動橋與轉向橋的區別就是一切都是空心的，橫梁變成了橋殼，轉向節變成了轉向節殼體，因為里面多了根驅動軸。這根驅動軸因被位于橋殼中間的差速器一分為二，而變成了兩根半軸。兩個草帽也不是簡單地套在腦袋上，還要與里面的兩根半軸直接相連。半軸在"脖子"的位置也多了一個關節--萬向節，因此半軸也變成了兩部分，內半軸和外半軸。

根據懸架的結構型式，車橋可分為斷開式和整體式兩種。斷開式車橋為活動關節式結構，它與獨立懸架配合使用;整體式車橋的中部是剛性實心或空心梁。它多配用非獨立懸架。按車輪的不同運動方式，車橋又可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支承橋四種類型。其中，轉向橋和支承橋均屬于從動橋。一般汽車的前橋多為轉向橋，而后橋或中、后兩橋多為驅動橋;越野汽車或大部分轎車的前橋既是轉向橋也是驅動橋，故稱為轉向驅動橋;有些單橋驅動的三軸汽車(6×2)的中橋(或后橋)是驅動橋，則后橋(或中橋)都是支承橋。