場橋岸橋定位與控制系統(tǒng)

現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進出口貨物在一個城市甚至國家的前沿，它直接決定了整個物流的效率。集裝箱碼頭堆場最重要的設備為集裝箱龍門吊。集裝箱龍門吊分為軌道吊和輪胎吊，采集軌道吊大、小車位置信息采用刻度標尺定位系統(tǒng)，抓具高度檢測采用旋轉編碼器，軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換采用無線數(shù)傳系統(tǒng)。

實現(xiàn)功能：
1、堆貨作業(yè)：軌道吊吊運貨物前往系統(tǒng)指定堆放地址進行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機堆放地址（大、小車位置信息、高度），司機根據(jù)信息直接前往目標地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；軌道吊吊運貨物由司機隨機堆放。抓具完成作業(yè)后，自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2、取貨作業(yè)：系統(tǒng)信息傳遞給司機目標貨物，司機能直觀獲取目標貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標地址信息進行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
3、翻堆作業(yè)：業(yè)務運營中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門吊司機沒有及時記錄貨物位置信息，武漢索爾德測控技術有限公司，索爾德測控技術，導致貨物實際位置與系統(tǒng)信息不一致，給查找貨物帶來不便，特別是翻堆次數(shù)較多的貨物，查找難度更大，影響了貨場的作業(yè)效率，錯誤率也不能有效控制。根據(jù)抓具開閉量及地址信息，判斷作業(yè)是否完成，RTG輪胎吊無人控制系統(tǒng)
，每完成一次作業(yè)，實時生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)信息存檔；

本系統(tǒng)優(yōu)勢
1、新作業(yè)流程每次作業(yè)都能與系統(tǒng)信息實時交流，不用對講機來指揮，提高作業(yè)的準確率；
2、新作業(yè)流程貨物的堆、取信息實時上傳系統(tǒng)信息存檔，跟蹤了貨物在堆場的全流程，便于物流信息調取；
3、新作業(yè)流程防止翻堆時信息更新不及時，為查找貨物提供便利；
4、防止同軌設備的碰撞；
5、監(jiān)視堆場有軌設備，為中控室調度提供便利。
一、綜述
現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進出口貨物在一個城市甚至國家的前沿，它直接決定了整個物流的效率。集裝箱碼頭堆場最重要的設備為集裝箱龍門吊。集裝箱龍門吊分為軌道吊和輪胎吊，以下介紹是針對軌道吊的應用說明。
涉及硬件：刻度標尺定位系統(tǒng)-采集軌道吊大、小車位置信息；
         旋轉編碼器-采集抓具高度信息；
         無線傳輸系統(tǒng)-軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換；
二、 功能
2.1堆貨作業(yè)：
軌道吊吊運貨物前往系統(tǒng)指定堆放地址進行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機堆放地址（大、小車位置信息、高度），司機根據(jù)信息直接前往目標地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
軌道吊吊運貨物由司機隨機堆放。抓具完成作業(yè)肀后，自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2.2取貨作業(yè)：
系統(tǒng)信息傳遞給司機目標貨物，司機能直觀獲取目標貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標地址信息進行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2.3翻堆作業(yè)：
業(yè)務運營中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門吊司機沒有及時記錄貨物位置信息，導致貨物實際位置與系統(tǒng)信息不忄一致，RTG輪胎吊無人控制系統(tǒng)
，給查找貨物帶來不便，特別是翻堆次數(shù)較多的貨物，查找難度更大，影響了貨場的作業(yè)效率，錯誤率也不能有效控制。根據(jù)抓具開閉量及地址信息，判斷作業(yè)是否完成，每完成一次作業(yè)，實時生成結果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)信息存檔；
三、 與原有作業(yè)流程的比較
3.1新作業(yè)流程每次作業(yè)都能與系統(tǒng)信息實時交流，不用對講機來指揮，提高作業(yè)的準確率；
3.2新作業(yè)流程貨物的堆、取信息實時上傳系統(tǒng)信息存檔，跟蹤了貨物在堆場的全流程，便于物流信息調取；
3.3新作業(yè)流程防止翻堆時信息更新不及時，為查找貨物提供便利；
3.4防止同軌設備的碰撞；
3.5監(jiān)視堆場有軌設備，為中控室調度提供便利。




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