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β＝氣缸的實際負載F×100%氣缸的理論輸出力Ft（l3－5）


氣缸的實際負載是由實際工況所決定的，若確定了氣缸負載率θ，
則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計算氣缸的缸徑。


對于阻性負載，如氣缸用作氣動夾具，負載不產(chǎn)生慣性力，一般選取負載率β為0.8；
對于慣性負載，如氣缸用來推送工件，負載將產(chǎn)生慣性力，負載率β的取值如下


β＜0.65當氣缸低速運動，v＜100mm/s時；


β＜0.5當氣缸中速運動，v＝100～500mm/s時；


β＜0.35當氣缸高速運動，v＞500mm/s時。


3）氣缸耗氣量氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積，
稱這個容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量。


4）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。
氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、
最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動態(tài)特性是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，
溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時間的變化情況。它能真實地反映氣缸的工作性能。


四、氣缸的選型及計算


1.氣缸的選型步驟


氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。
下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。


（1）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。


（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。


（3）氣缸的強度和穩(wěn)定性計算


（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。
一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），
應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，
則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。


（5）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。


（6）磁性開關(guān)。當氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。


（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。
要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。