北京自動(dòng)化測(cè)試定制/關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人批發(fā)商/北京安培通科技有限公司標(biāo)定測(cè)試臺(tái)的結(jié)構(gòu)參照安培通研制過(guò)的的AMPTON.STS100標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試臺(tái)，其外觀結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖1）；從功能角度由以下幾部份組成：氣動(dòng)執(zhí)行器、測(cè)量處理中心（計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）、24v/220V電源模塊、DIO采集卡、AI采集卡、信號(hào)（通道）自動(dòng)切換設(shè)備、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)等組成。我方采用模塊化的軟件包來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件功能。我方提供的軟件包將涵蓋用戶技術(shù)中的功能要求。我方提供的所有軟件將具有良好的兼容性。系統(tǒng)軟件方案將該具有足夠的透明度和可開發(fā)性，以便于系統(tǒng)投入后，技術(shù)人員能夠根據(jù)測(cè)試實(shí)際過(guò)程進(jìn)行修改。軟件平臺(tái)測(cè)試臺(tái)環(huán)境具備以下條件：a) 系統(tǒng)安裝微軟MicrosoftWindows2000或XP或Win7操作系統(tǒng)；b)    LabVIEW語(yǔ)言。 軟件架構(gòu)軟件構(gòu)架如3所示，分成用戶界面層、邏輯控制計(jì)算層、底層驅(qū)動(dòng)等三層。用戶界面層是面向用戶的軟件界面，通過(guò)該層取得用戶設(shè)置的測(cè)試參數(shù)、控制參數(shù)、設(shè)備自檢狀態(tài)。邏輯控制計(jì)算層包括信號(hào)發(fā)生控制、模擬量采集、被測(cè)對(duì)象的供電控制等，該層完成了各板卡模塊的底層函數(shù)封裝，為邏輯控制計(jì)算層調(diào)用。底層驅(qū)動(dòng)包括IO驅(qū)動(dòng)、輸出控制信號(hào)，控制被測(cè)電路板的上電、信號(hào)輸入、信號(hào)輸出等。.安培通科技|||北京自動(dòng)化測(cè)試定制/關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人批發(fā)商/北京安培通科技有限公司