1， 編碼器
2， 編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小， 絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
3， 我們倍加福里常用的增量型編碼器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，最簡單的區別方式就是脈沖數，類似于50，100，360，500  600 720  1000  1024等等一些數值也就是脈沖的個數。
4， 常用的絕對值編碼器有：AVM58N AVS58N DVM58N DVS58N FVM58N  FVS 58N PVM58N PVS58N  簡單的辨別方式是絕對值編碼器最后的數值一般是0012  0013  1212   1213  0016  0014  等等，也就是不外乎00  12  13  14  16 這些數值組成的。
5， 2，按照設計和安裝來分類，分為空心軸編碼器和實心軸編碼器，
6， 增量型編碼器空心軸一般由H表示，實心軸由V表示，其中10.20.30系列為實心軸編碼器。
7， 常用的絕對值編碼器一般是實心的也就是V表示，也有部分少見的凹陷軸套型一般用”S”表示例如ASM58,CSM58等。
8， 絕對值編碼器又分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器，單圈用S表示，例如AVS58N，DVS58N，FVS 58N等且末尾的數值一般是00XX，多圈用M表示，例如AVM,DVM,FVM。末尾一般是數值1213，1212，等。
9， 另外多圈絕對值里對首字母的描述有一定的意義，A表示SSI同步串行接口，D表示Devicenet 數據格式這個很少用，F表示帶并行接口，P表示PROFIBUS總線系統。
10， 編碼器的選型，一般要掌握以下參數，外徑尺寸，內徑尺寸（實心軸一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心軸58系列0A表示10，0B表示12,0T表示15.90系列比較多常用的是0H:25,0I:30,0L:38‘0N:45.，連接方式（一般電纜式K1，直接出線和接插式，也就是插針連接器，一般用9416 “AA”,9416L“AB”  12針、AL 42306  6針， 出線方向，一般是通用的，A表示軸向，R表示徑向，信號輸出，分為3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，編碼器的工作電壓10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，脈沖。
11， 編碼器附件的選擇
12， 聯軸器的選擇根據編碼器的軸尺寸來，沒有特殊要求一般用9401系列，例如一般尺寸是6的用9401 6*6。8的用9401 8*8 以此類推。除非客戶有特殊要求，因為聯軸器那頭連著電機，有時候要考慮電機的軸徑。另外聯軸器根據材質，性能，長度不同又有9402  9404  9409  9410 KW 9460 等。
13， 安裝支架的選擇
14， 根據編碼器的外徑，外徑為10和58的一般用9203 （不帶彈簧） 帶彈簧的9213  50系列用9250  （很少用） RVI78的用9278。
15， 5.補充說明
16， 防爆編碼器 增量型： 14系列，RVI84.
17， 絕對值型： AVE14  AVM14 BVM14  BVE14  PVS14  PVE14  SCS14  
18， 常用的是AVM14 防爆編碼器一般都用于石油行業。

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