大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式，主要分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。集中驅(qū)動(dòng)又分為快速（高速）和慢速（低速）兩種。高速集中驅(qū)動(dòng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪直接與聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸聯(lián)接，減速器在主梁走臺(tái)的兩端。這種運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較高，傳遞轉(zhuǎn)矩小，而傳動(dòng)軸和軸系零件尺寸也較小、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量輕。這種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低，比較安全，但傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩大，因而一些零件的尺寸較大，使整個(gè)機(jī)構(gòu)較重。                                                                                                         A5適用于機(jī)械加工，金屬結(jié)構(gòu)、裝配等車(chē)間；A6適用于冶煉車(chē)間和參加連續(xù)生產(chǎn)的搬運(yùn)工作。還可根據(jù)用戶要求的跨度設(shè)計(jì)制造。
                                                            本機(jī)由箱形橋架，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車(chē)，電氣設(shè)備四部分構(gòu)成。全部機(jī)構(gòu)在操縱室內(nèi)操縱。小車(chē)采用電纜供電，全部制動(dòng)器為液壓推桿制動(dòng)器。