線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。

結構

由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。

內部

線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶  和直線導軌輔助完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。 

外部

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據

客戶需求選擇要不要配備馬達。

動力源一般選擇  步進電機  和伺服馬達，具體根據實際需求選定。

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