伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)馬達(dá)失步的問(wèn)題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，一體化伺服馬達(dá)研發(fā)，然后停下。而伺服馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服馬達(dá)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。交流伺服馬達(dá)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交伺服馬達(dá)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，廣州市亞大傳動(dòng)設(shè)備有限公司，亞大傳動(dòng)設(shè)備，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，一體化伺服馬達(dá)研發(fā)，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/65560系列型號(hào)200W400W220V高壓交流一體化伺服馬達(dá)。80系列型號(hào)750W220V高壓交流一體化伺服馬達(dá)。130系列型1500W220V高壓交流一體化伺服電機(jī)。40系列型號(hào)100W24V低壓直流一體化伺服馬達(dá)60系列型號(hào)200W400W24V48V低壓直流一體化伺服電機(jī)。80系列型號(hào)750W48V低壓直流一體化伺服馬達(dá)。130系列型號(hào)1500W2000W48V低壓直流一體化伺服電機(jī)。15位絕對(duì)值編碼器可以選配高精密行星減速機(jī)，RV減速機(jī)。采用絕對(duì)值編碼器，每圈3.3萬(wàn)脈沖15bit。基于全新FPGA硬件電流環(huán)，實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先的2.0KHZ速度響應(yīng)頻率，10KHZ扭矩響應(yīng)頻率。采用一體化設(shè)計(jì)，馬彐達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)值編碼器三合一。伺服馬達(dá)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服馬達(dá)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)亍中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。.亞大傳動(dòng)設(shè)備///一體化伺服馬達(dá)研發(fā)