ACS多軸運動控制器 


1.ACS多軸運動控制器 概論：
ACSMotion多軸運動控制器、ACSMotion調節器、ACSMotion、ACSMotion控制模塊、ACSMotion驅動器，ACS控制器zui多能同步控制64個軸，開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅動和IO，提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷，強大的ACSPL+多線程運動語言，EtherCAT網絡的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅動器的伺服周期為20KHZ。


ACS控制模塊是一個強大的EtherCAT運動控制器，8個獨立的電機驅動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。電機的類型可以設置，有旋轉和直線，直流和交流，單相和3相。現在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達32軸和幾千個I/O點。
每個控制器管理和產生運動軌跡zui大至32軸。EtherCAT網路程序掃描率達到2KHz。所有驅動器靠分布式的時鐘來實現高度同步，時鐘精度好于0.1微妙，并且執行控制算法在20KHz。
每個控制模塊供電是AC輸入(內部重調整到Vac*1.4電機母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的邏輯信號是可用的在緊急條件下。他們支持寬范圍的增量信號，數字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕對值位置反饋裝置。
產品線包括以下幾種控制模塊

ACS多軸運動控制器 ：張 1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8


2.ACS運動控制器的特性：
1）模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
2）多軸同步，zui多64軸
3）驅動器電壓12V到560V
4）電流從1.25/2.5到45/90A
5）超高精度應用NanoPWM驅動器
6）20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環
7）zui大5kHZ的軌跡
8）軸數量不影響控制伺服周期


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3.ACS運動控制器強大的運動控制編程功能：
1)ACSPL+多任務高級控制編程語言
2)IEC61131-3PLC編程
3)3G-MCode
4)主機高級語言編程C，C++，VB，Labview等
5）支持所有的Windows環境


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4.ACS運動控制器強大的編程和調試工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）MotionManager(運動管理器)
4）Programmanager(程序管理器)
5）Networksetup(網絡設置工具)
6）Axistuning&SetupincludingAutoTuning(軸調試和設置包含自動調試)
7）Bodeanalysis(伯德圖分析)


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5.ACS運動控制器的性能:
1)多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動
2)以圓弧和直線轉角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規劃用于zui佳的精度和產量。
3)PVT三次樣條插補的任意軌跡
4)三階運動規劃(S型曲線)
5)飛行運動中改變目標位置和運動參數
6)正逆解運動解耦和坐標變換
7)位置和速度鎖定的主從運動
8)(電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數運算
11）動態誤差補償(2D&3D)
12）復雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數
13）用戶定義自動執行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發
14）自定義各種安全相關或者系統錯誤的響應
15）采集速率達到20kHz的實時數據采集


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6.ACS運動控制器擴展的功能集成用于激光微加工行業：
1）G&Mcode
2）拐角平滑處理（cornerrounding)
3）5-D前瞻功能用于軌跡控制
4）專業的激光控制與運動同步功能:(lasercontrol)
  激光功率數字量控制
  激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）專業的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNCUI(SMC)
7）SPC軟件轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材制造(3D打印)


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7.ACS運動控制器供應型號：
SpiiPlusSC、SpiiPlusES、SpiiPlusEC、SPiiPlusCMNT、MP4U、SPiiPlusCMNT、SPiiPlusCM、SPiiPlusCMHV
SpiiPlusCM、SPiiPlusSA、SPiiPlusSA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214SA、SpiiPlus3U、SpiiPlusPCI-ST、SpiiPlusPCI、SpiiPlusPCI-LT、SB214PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM


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8.ACS運動控制器控制器型號
1）ACS運動控制器SPiiPlusCMNT


內置8個驅動器，寬電壓和電流范圍，為了滿足特定需求，一個系統可以混合配制控制器，高壓驅動器和電源。


2）ACS運動控制器MP4U 


zui大內置8個驅動器，支持zui高100V直流電壓，寬電流范圍為了滿足特定需求，一個系統可以混合配制控制器，(納米級PWM驅動器)低壓驅動器(48，96VDC)和電源。


3）ACS運動控制器SPiiPlusCMNT
 
內置2軸驅動器，母線電壓高達320V，輸出電流7.5A/15A
 
這是一個經濟型的EtherCAT網絡多軸運動控制器，內置兩個通用的驅動器。設計這款控制器的目的是為了滿足成本敏感應用，例如數字打印機和PCB自動光學檢測系統。
SPiiPlusCMNT由單相AC電壓85到230VAC供電并提供以下幾個電流等級：2.5A/5A(連續/峰值)5A/10A(連續/峰值)和7.5A/15A。可選的安全轉矩切斷，可以只切斷馬達功率電源而不切斷總電源，滿足SIL-3和PLe安全等級。支持增量和絕對位置反饋器件，增量數字(總共4個)和模擬量編碼器(sin/cos)，絕對編碼器和旋變。


4）ACS運動控制器SPiiPlusCM
 
內置zui大3軸驅動器，高達320V，15A/30A
 
這是一個EtherCAT的多軸運動控制器，內置zui多3個通用的驅動器。SpiiPlusCMhp定位在高精度需求的應用，SpiiPlusCMba定位在低成本應用。模塊供電可以單相或3相AC電壓供電，范圍85到230VAC。提供三種電流規格：5A/10A(連續/峰值)，10/20和15/30A。模塊支持多種位置反饋器件：增量式數字量編碼器(共4個)，增量式模擬量編碼器(Sin-Cos)及絕對式編碼器。
可選內置LC1激光控制接口以及PDM脈沖/方向接口，zui多可控制4路步進驅動器。


5）ACS運動控制器SPiiPlusCMHV
 
內置2個驅動器，zui大到480V，15/30A或230V，20/60A


SpiiPlusCMhvEtherCAT運動控制器包含兩個高壓通用驅動器，它的設計定位于那些需要高動態
和精度的大定位平臺，比如FPD(扁平面板)搬運系統。大型工業打印機和醫學影像掃描。SpiiPLusCMhv提供下面的電壓和電流水平：
230-480V帶電流5/10A，10/20A，15/30A用于每個驅動器，和帶20/20A一個驅動器和5/10A第二個驅動器.
230V帶10/30A，15/45A和20/60A對兩個驅動器可選的安全轉矩關閉(STO)切斷電源到電機不需要去切斷電源以符合SIL-3和PLe安全標準。它支持下面的位置反饋器件：數字增量（共4個）和模擬量(SIN-COS)編碼器，絕度值編碼器和旋轉變壓器。




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