ACS直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


1.ACS直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器概述
ACS有一系列高性能的通用驅(qū)動(dòng)模塊。所有的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)工業(yè)ding級性能設(shè)計(jì)，功率范圍10W到10KW，電機(jī)DC母線電壓12V-680V.所有驅(qū)動(dòng)器只能由ACS控制器控制。
 
驅(qū)動(dòng)器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作，所有的驅(qū)動(dòng)器都經(jīng)過優(yōu)化，達(dá)到低電磁噪聲等級，可有max大可能的低靜止抖動(dòng)和高速度平滑性，可編程設(shè)置，方便使用和診斷。可以通過設(shè)置來控制任意類型的電機(jī)(單相，兩相，三相，DC無刷，AC感應(yīng)，DC有刷，步進(jìn)電機(jī))，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，閉環(huán)控制和雙閉環(huán)控制。支持多種類型的反饋，例如增量光電類型，激光編碼器反饋(數(shù)字量和模擬量sin-cos)，絕對編碼器和旋變。另外每個(gè)模塊有統(tǒng)一和專用的IO功能，例如PEG(位置事件觸發(fā))位置寄存器MARK和電機(jī)抱閘控制。


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2.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器系列：
1）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMlc4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max大48VDC5/10A
  
max大200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。為多軸運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)，例如檢測頭
和空間有限的桌面運(yùn)動(dòng)平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5，2.5/5A，如果選用2軸版本可以支持5/10A。支持max大4路增量數(shù)字編碼器和max多兩路絕對編碼器。


2）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMsd4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高48VDC2.5/5A
  
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，max高支持100W。支持UDmlc的全部功能，有Sub-D類型插頭。有一下電流等級：1.25/2.5，2.5/5A


3）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMpc 2軸驅(qū)動(dòng)模塊，max大48VDC，10/20A
  
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，支持max多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設(shè)計(jì)。支持STO功能，12-48V供電，電流等級2.5/5A，5/10A，10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字(max大4個(gè))，絕對編碼器(max多2個(gè))。樣機(jī)訂單時(shí)，該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。




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4）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMnt  內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模塊，max高80VDC，10/20A


內(nèi)置1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的緊湊型通用驅(qū)動(dòng)模塊，max高可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流等級：2.5/5A，5/10A，10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕對編碼器。sin-cos接口同時(shí)支持激光反饋編碼器，max大支持速率為10MHz。


5）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMmc  4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高80VDC，20/40A
 
可以內(nèi)置2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通用驅(qū)動(dòng)模塊，max高輸出1400W。支持STO功能，供電范圍12-80VDC，有以下電流等級：5/10A，10/20A，20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合，2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4個(gè))，絕對編碼器(4個(gè))


6）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMcb  2軸驅(qū)動(dòng)器，max高100VDC，13.3/40A
 
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，支持max多2軸，max高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者12到100VDC供電。電流等級：3.3/10A，6.6/20A，10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件：增量數(shù)字(max大4個(gè))，絕對編碼器(max多2個(gè))




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7）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMpa兩軸驅(qū)動(dòng)器，max高100VDC，13.3/40A


UDMPA是UDMCB封裝模式，采用高品質(zhì)金屬接頭。


8）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMpm  2軸驅(qū)動(dòng)模塊，320VDC，7.5/15A


內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT經(jīng)濟(jì)型方案，max大支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以有2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4)模擬量編碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)


9）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMhp/ba 3軸驅(qū)動(dòng)模塊，320VDC15/30A


內(nèi)置3個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。UDMhp專為高精度需求設(shè)計(jì)。UDMba是經(jīng)濟(jì)型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件：增量數(shù)字(4)，模擬量sin-cos(3)，絕對編碼器(3)




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10)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器UDMhv 2軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高675VDC，15/30A，在320VDC時(shí)支持20/60A電流輸出
 
強(qiáng)大的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，內(nèi)置1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，max高支持9KW。UDMhv可由480vac供電。可以有一下輸出選擇：230V支持5/10A，10/20A.15/30A。電流等級組合
20/20A+5/10A.230v時(shí)有5/15A，10/30A，15/45A，20/60A.支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)




11)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器MC4Udc  8軸驅(qū)動(dòng)模塊，寬范圍的電流和電源等級
 
豐富的組合選項(xiàng)，可以支持2-8個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)模塊100W-10KW。MC4U是為滿足定制化和靈活配置和OEMs而設(shè)計(jì)的解決方案。可以縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)集成度更高成本更低。詳細(xì)信息見18-19頁。




12)ACS伺服驅(qū)動(dòng)器PDMnt  單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置8個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，max高40VDC，3A




該驅(qū)動(dòng)模塊支持開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，專為帶EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的多軸經(jīng)濟(jì)型方案設(shè)計(jì)。有4軸和8軸選項(xiàng)，可以內(nèi)置電源或者不內(nèi)置電源。每個(gè)模塊有一個(gè)雙極性驅(qū)動(dòng)模塊，max高支持40VDC，3A。所有的驅(qū)動(dòng)模塊都支持單極性驅(qū)動(dòng)，max高40VDC，3A。每個(gè)模塊的電流等級可以通過程序配置，支持1A，1，5A，2A，3A。步進(jìn)角通用可以通過程序設(shè)置：全步距，1/2，1/4，1/8，1/16步距。SDMnt包含兩個(gè)脈沖方向輸入接口和兩個(gè)脈沖方向輸出，可以用于配置主從模式。集成6個(gè)通用輸入和6個(gè)通用輸出。內(nèi)置40VDC，240W電機(jī)供電電源，可由95VAC-240VAC供電。40Vdc同時(shí)可以輸出給其他模塊供電。沒有內(nèi)置電源的驅(qū)動(dòng)模塊可以由12-40VDC直接供電。


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3.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號
UDMlc 
UDMsd
UDMpc
UDMnt  
UDMmc 
UDMcb 
UDMpa
UDMpm
UDMhp/ba
UDMhv 
MC4Udc
PDMnt


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